根据美国高速公路安全管理局(NHTSA)长期的统计显示，‍‍美国高速公路上每年死亡约2.5万人融资买股票成本，且数据‍‍持续不降。其中，‍‍94%是由于驾驶员导致的驾驶功能不能奏效造成的。为了解决这个问题，汽车产业掀起了一场“‍‍方向盘革命”，‍‍即自动驾驶。‍‍而自动驾驶虽然在操控方面比较强大，但它‍‍在感知方面仍然存在着一定的功能局限，所以在其发展进程中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题就是预期功能安全(SOTIF)。  “基于此，寻找一条新的技术路线来解决上述问题，是实